| 品牌 | 昊量光電 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
高負(fù)載中型六軸位移臺(tái)(六足機(jī)器人)
六軸位移臺(tái)產(chǎn)品簡介
六足位移臺(tái)是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可在六個(gè)自由度內(nèi)移動(dòng)、定位和對準(zhǔn)負(fù) 載：三個(gè)平移軸（X、Y、Z）和三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移臺(tái)（又 稱 Stewart 平臺(tái)）的典型結(jié)構(gòu)由六個(gè)長度可調(diào)的促動(dòng)器組成，這些促動(dòng)器通過 關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負(fù)載的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。 由于采用了并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，六足位 移臺(tái)可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)軌跡，并具有很高的重復(fù)精度、動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時(shí)，高負(fù)載中型六軸位移臺(tái)(六足機(jī)器人)結(jié)構(gòu)非常緊湊
無刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無滑動(dòng)接觸，可無磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。
六足位移臺(tái)的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)的核心。控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和控制每個(gè)關(guān)節(jié)的角度和位置，以實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺(tái)的需求。
六足位移臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)的關(guān)鍵。首先，需要選擇合適的材料來制造機(jī)械臂和關(guān)節(jié)。常用的材料有鋁合金、碳纖維復(fù)合材料等，這些材料具有較高的強(qiáng)度和剛度，能夠滿足高精度移動(dòng)的需求。其次，需要設(shè)計(jì)合適的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)多自由度的移動(dòng)。常見的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)有球鉸鏈、虎克鉸鏈等，這些結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動(dòng)和較高的精度。
六足位移臺(tái)的控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測和控制每個(gè)關(guān)節(jié)的角度和位置，以實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺(tái)的需求。
根據(jù)六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算出各電動(dòng)缸的相應(yīng)位置和速度指令信號(hào)，從而控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作，保證按照預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)到達(dá)要求的位置時(shí)，各電動(dòng)缸的速度指令信號(hào)給定為零，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)就立刻停下來，達(dá)到了點(diǎn)位控制的目的。
六軸位移臺(tái)產(chǎn)品圖片
六軸位移臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)
行程達(dá)±50 毫米 / ±30 度
負(fù)載容量達(dá) 250 公斤
重復(fù)精度達(dá)±0.3 微米
可提供真空兼容版本
成本低
貨期短
超長使用壽命
平均無故zhang時(shí)間 20000小時(shí)
六軸位移臺(tái)主要參數(shù)
參數(shù) | 單位 | |
行程范圍 X,Y,Z | ±50, ±50, ±25 | mm |
行程范圍 θX，θY，θZ | ±15, ±15, ±30 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.5 | µm |
Z 位移精度 | 0.3 | µm |
θX，θY位移精度 | 3 | µrad |
θZ位移精度 | 5 | µrad |
X,Y反向間隙 | 4 | µm |
Z反向間隙 | 0.5 | µm |
θX，θY反向間隙 | 8 | µrad |
θZ 反向間隙 | 60 | µrad |
X,Y重復(fù)定位精度 | ±0.7 | µm |
Z重復(fù)定位精度 | ±0.3 | µm |
θX，θY重復(fù)定位精度 | ±3 | µrad |
θZ重復(fù)定位精度 | ±9 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 0.5 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 6 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 0.3 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 3 | mrad/s |
機(jī)械性能 | ||
負(fù)載(底板水平/任意方向) | 250/50 | Kg |
把持力，斷電(底板水平/任意方向) | 2000/500 | N |
電機(jī)類型 | 無刷直流電機(jī) | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | -10~50 | ℃ |
材料 | 鋁 | |
質(zhì)量 | 17KG | Kg |
六軸位移臺(tái)圖紙和尺寸
六軸位移臺(tái)典型應(yīng)用
科研和工業(yè). 用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天
六足位移臺(tái)具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些典型的應(yīng)用場景：
1. 機(jī)器人技術(shù)：六足位移臺(tái)可以作為機(jī)器人的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確移動(dòng)和操作。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以使用六足位移臺(tái)來完成復(fù)雜的裝配任務(wù);在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可以使用六足位移臺(tái)來進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)等。
2. 航空航天：在航空航天領(lǐng)域，六足位移臺(tái)可以用于飛機(jī)、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調(diào)整。例如，在航天器的組裝過程中，可以使用六足位移臺(tái)來實(shí)現(xiàn)航天器的精確對接;在航天器的維修過程中，可以使用六足位移臺(tái)來進(jìn)行航天器的精確維修等。
3. 精密制造：在精密制造領(lǐng)域，六足位移臺(tái)可以用于加工和檢測精密零件。例如，在半導(dǎo)體制造過程中，可以使用六足位移臺(tái)來實(shí)現(xiàn)晶圓的精確切割和拼接;在光學(xué)元件制造過程中，可以使用六足位移臺(tái)來進(jìn)行光學(xué)元件的精確加工和檢測等。
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